今天給各位分享三維框架結(jié)構(gòu)的知識(shí)，其中也會(huì)對三維框架結(jié)構(gòu)圖怎么做進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！專題--農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智能裝備 Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment [1]陳學(xué)庚, 溫浩軍, 張偉榮, 潘佛雛, 趙巖. 農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2: 1-16. CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2: 1-16. 摘要三維框架結(jié)構(gòu)： 為理清國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀三維框架結(jié)構(gòu)，找到重點(diǎn)發(fā)展方向，借此大力推進(jìn)中國農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化發(fā)展，本文首先分析了國外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展的現(xiàn)狀，總結(jié)了其發(fā)展的五大特點(diǎn)。

今天給各位分享三維框架結(jié)構(gòu)的知識(shí)，其中也會(huì)對三維框架結(jié)構(gòu)圖怎么做進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、專題推薦
• 2、框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟是什么？
• 3、建筑設(shè)計(jì)飄積原理是什么
• 4、如何用matlab求三維框架結(jié)構(gòu)
• 5、三坐標(biāo)測量儀測座的模塊是什么？

專題推薦

本專題我共整理了9篇文章三維框架結(jié)構(gòu)，來自北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)村技術(shù)開發(fā)中心、上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所、上海交通大學(xué)、上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院、石河子大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位。

文章包含農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展、果蔬采摘機(jī)器手設(shè)計(jì)、自動(dòng)導(dǎo)航與測控技術(shù)三維框架結(jié)構(gòu)的應(yīng)用、天然橡膠割膠機(jī)器人、白蘆筍采收機(jī)器人、畜禽舍防疫消毒機(jī)器人、輪式谷物聯(lián)合收獲機(jī)、中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系、油電混合果園自動(dòng)導(dǎo)航車控制器硬件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用等內(nèi)容。供大家閱讀、參考。

專題--農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智能裝備

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陳學(xué)庚, 溫浩軍, 張偉榮, 潘佛雛, 趙巖. 農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要三維框架結(jié)構(gòu)： 為理清國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀三維框架結(jié)構(gòu)，找到重點(diǎn)發(fā)展方向，借此大力推進(jìn)中國農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化發(fā)展，本文首先分析了國外農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展的現(xiàn)狀，總結(jié)了其發(fā)展的五大特點(diǎn)。之后指出中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展雖然成效顯著，但仍存在農(nóng)機(jī)信息化融合的區(qū)域及結(jié)構(gòu)發(fā)展不平衡、企業(yè)和農(nóng)民對農(nóng)業(yè)機(jī)械信息化的認(rèn)可度還不高、基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)研究薄弱、農(nóng)機(jī)作業(yè)信息系統(tǒng)管理水平不高且缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等問題。最后提出了中國農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合發(fā)展的方向，包括促進(jìn)智能感知技術(shù)發(fā)展與導(dǎo)航技術(shù)研究、推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備智能化、構(gòu)建農(nóng)機(jī)智慧作業(yè)系統(tǒng)、推進(jìn)農(nóng)機(jī)自主作業(yè)技術(shù)研究與無人農(nóng)場建設(shè)、加強(qiáng)農(nóng)機(jī)信息化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定與復(fù)合型人才培養(yǎng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)械與信息技術(shù)融合是中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的必然趨勢，利用信息技術(shù)促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，能夠最大化發(fā)揮信息技術(shù)的引導(dǎo)效應(yīng)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，對于推進(jìn)中國農(nóng)業(yè)機(jī)械高質(zhì)高效發(fā)展具有重要意義。

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[2]吳劍橋, 范圣哲, 貢亮, 苑進(jìn), 周強(qiáng), 劉成良. 果蔬采摘機(jī)器手系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要： 鮮食果蔬收獲是難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，高效低損采摘也是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域中的難題，導(dǎo)致目前市場化的自動(dòng)化果蔬采摘裝備生產(chǎn)應(yīng)用幾乎空白。針對鮮食果蔬采摘需求，為改善人工采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下、自動(dòng)化程度低的問題，近30年來，國內(nèi)外學(xué)者設(shè)計(jì)了一系列自動(dòng)化采摘設(shè)備，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。在研發(fā)鮮食果蔬采摘設(shè)備時(shí)，首先要確定采收對象和采收場景，針對作物的生長位置、形狀和重量、場景的復(fù)雜程度、所需自動(dòng)化程度，通過復(fù)雜度預(yù)估、力學(xué)特性分析、姿態(tài)建模等方式，明確農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求。其次，作為整個(gè)采摘?jiǎng)幼鞯暮诵膱?zhí)行者，采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)尤為重要。本文對采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分類，總結(jié)了末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)流程與方法，闡述了常見的末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)方式、切割方案，并對果實(shí)收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行了概括。再次，本文概述了采摘機(jī)器人的總體控制方案、識(shí)別定位方法、避障方法及自適應(yīng)控制方案、品質(zhì)分類方法以及人機(jī)交互、多機(jī)協(xié)作方案。為了總體評(píng)價(jià)采摘機(jī)器人的性能，本文還提出了平均采摘效率、長期采摘效率、采收質(zhì)量、損傷率和漏采率指標(biāo)。最后，本文對自動(dòng)化采摘機(jī)械的總體發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望，指明了采摘機(jī)器手系統(tǒng)將向著采摘目標(biāo)場景通用化、結(jié)構(gòu)形式多樣化、全自動(dòng)化、智能化、集群化方向發(fā)展的趨勢。

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[3]王春雷, 李洪文, 何進(jìn), 王慶杰, 盧彩云, 陳立平. 自動(dòng)導(dǎo)航與測控技術(shù)在保護(hù)性耕作中的應(yīng)用現(xiàn)狀和展望[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要： 實(shí)現(xiàn)智能化是提升保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)質(zhì)量和效率的重要途徑，自動(dòng)導(dǎo)航與測控技術(shù)作為智能化技術(shù)的重要組成部分，近年來在保護(hù)性耕作中的應(yīng)用發(fā)展迅速。本文首先從接觸式、機(jī)器視覺式和GNSS式三種免少耕播種自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)入手，闡述了自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在保護(hù)性耕作中的應(yīng)用現(xiàn)狀；然后對作業(yè)參數(shù)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括地表秸稈覆蓋率的快速檢測技術(shù)、免少耕播種機(jī)播種參數(shù)監(jiān)測技術(shù)及保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)面積監(jiān)測技術(shù)；之后闡述了保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，主要介紹了免少耕播種機(jī)漏播補(bǔ)償控制技術(shù)和作業(yè)深度控制技術(shù)。最后在總結(jié)自動(dòng)導(dǎo)航與測控技術(shù)在保護(hù)性耕作中現(xiàn)有應(yīng)用的基礎(chǔ)上，展望了未來保護(hù)性耕作機(jī)具自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、作業(yè)參數(shù)監(jiān)測技術(shù)和保護(hù)性耕作機(jī)具作業(yè)控制技術(shù)三者的研究方向。

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[4]周航, 張順路, 翟毅豪, 王松, 張春龍, 張俊雄, 李偉. 天然橡膠割膠機(jī)器人視覺伺服控制方法與割膠試驗(yàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要： 自動(dòng)化割膠不僅可以把膠工從繁重的體力勞動(dòng)和惡劣的工作環(huán)境中解放出來，還能降低對膠工的技術(shù)依賴，極大地提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下作業(yè)信息自主獲取及割膠位置伺服控制是割膠機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。針對工作環(huán)境復(fù)雜多變、作業(yè)信息疊加交互、目標(biāo)背景特征相近、亞毫米級(jí)作業(yè)精度要求等技術(shù)難點(diǎn)，本研究以人工橡膠林中橡膠樹為割膠對象研發(fā)割膠機(jī)器人，通過建立割膠軌跡的空間數(shù)學(xué)模型，規(guī)劃機(jī)器人快速接近和遠(yuǎn)離操作空間的**路徑；采用雙目立體視覺技術(shù)獲取樹干和割線結(jié)構(gòu)參數(shù)，融合機(jī)器人**學(xué)、機(jī)器視覺技術(shù)和多傳感器反饋控制技術(shù)研制了割膠機(jī)器人模塊化樣機(jī)。割膠機(jī)器人主要由軌道式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、雙目立體視覺系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等組成。在海南天然橡膠林進(jìn)行的割膠試驗(yàn)結(jié)果表明，在割膠機(jī)器人切割1 mm厚的橡膠樹皮時(shí)，耗皮量誤差約為0.28 mm，切割深度誤差約為0.49 mm。該研究可為 探索 天然橡膠樹的自動(dòng)化割膠作業(yè)提供技術(shù)參考。

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[5]李揚(yáng), 張萍, 苑進(jìn), 劉雪美. 白蘆筍采收機(jī)器人視覺定位與采收路徑優(yōu)化方法[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要： 依據(jù)筍芽出土狀態(tài)的選擇性收獲是目前白蘆筍公認(rèn)的最佳收獲方式。針對采收過程中機(jī)器視覺識(shí)別筍尖存在筍尖與壟面紋理和顏色相近等識(shí)別難題，本研究提出了一種變尺度感興趣區(qū)域（ROI）檢測方法，融合圖像色域變換、直方圖均值化、形態(tài)學(xué)和紋理濾波等技術(shù)，研究了筍尖識(shí)別與精準(zhǔn)定位方法；在定位多筍尖坐標(biāo)基礎(chǔ)上，提出了多筍芽的采收路徑優(yōu)化方法，解決了因采收路徑不合理導(dǎo)致的采收效率低的問題。首先，通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集采收區(qū)域圖像并進(jìn)行RGB三通道高斯濾波，采用HSV色域變換并進(jìn)行直方圖均值化處理。在此基礎(chǔ)上，對筍尖、土壤進(jìn)行特征聚類分析，根據(jù)筍芽抽發(fā)程度研究變尺度ROI檢測方法，對采集圖像中筍尖的形態(tài)學(xué)以及筍尖和土壤的紋理進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，設(shè)定筍尖的似圓度閾值，并參考紋理特征參數(shù)，判定筍尖位置，計(jì)算其幾何中心，獲得筍尖輪廓中心坐標(biāo)。其次，為實(shí)現(xiàn)白蘆筍的高效采收，根據(jù)多目標(biāo)點(diǎn)與集箱點(diǎn)的位置分布，本研究設(shè)計(jì)了一種基于多叉樹遍歷的采收路徑優(yōu)化算法，以獲得多個(gè)目標(biāo)筍尖的最優(yōu)采收路徑。最后，搭建采收機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)開展了筍尖定位與采收驗(yàn)證性試驗(yàn)。結(jié)果表明，視覺系統(tǒng)對白蘆筍的識(shí)別率可達(dá)98.04%，筍尖輪廓中心坐標(biāo)的定位最大誤差X方向?yàn)?.879 mm，Y方向?yàn)?.882 mm，采收筍的個(gè)數(shù)在不同情況下，采用路徑優(yōu)化后的末端執(zhí)行器**距離平均可節(jié)省43.89%，末端執(zhí)行器定位成功率達(dá)到100%，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的白蘆筍采收率達(dá)到88.13%，驗(yàn)證了采用視覺定位的白蘆筍采收機(jī)器人選擇性采收的可行性。

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[6]馮青春, 王秀, 邱權(quán), 張春鳳, 李斌, 徐瑞峰, 陳立平. 畜禽舍防疫消毒機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要： 針對畜禽養(yǎng)殖防疫消毒勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差的問題，設(shè)計(jì)了防疫消毒機(jī)器人系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)畜禽舍防疫消毒噴霧的智能化作業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)由移動(dòng)承載平臺(tái)、防疫噴霧部件、環(huán)境監(jiān)測傳感器以及控制器等4部分構(gòu)成，支持全自動(dòng)運(yùn)行和遙控操作2種工作模式。針對畜禽舍內(nèi)弱光、低應(yīng)激的工況條件，提出了“磁標(biāo)-射頻識(shí)別”組合的導(dǎo)航路徑探測方法，實(shí)現(xiàn)在畜禽舍內(nèi)養(yǎng)殖籠架間的自主移動(dòng)。設(shè)計(jì)了風(fēng)助式藥液噴嘴，可同步實(shí)現(xiàn)消毒藥液的霧化和擴(kuò)散。通過對噴嘴內(nèi)腔風(fēng)場進(jìn)行流體動(dòng)力學(xué)仿真，對噴嘴氣體導(dǎo)流和藥液霧化部件結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了錐形導(dǎo)流墊塊和霧化柵板的傾角分別為75 和90 。最后，在禽舍內(nèi)對機(jī)器人導(dǎo)航和噴霧性能進(jìn)行了現(xiàn)場測試。試驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)可滿足0.1~0.5 m/s速度范圍的自動(dòng)巡線導(dǎo)航，其實(shí)際軌跡相對磁釘標(biāo)記的最大偏移量為50.8 mm；風(fēng)助式噴嘴可適用于200~400 mL/min流量的藥液噴灑，形成的霧滴直徑（DV.9）為51.82~137.23 μm，霧滴沉積密度為116~149 個(gè)/cm2。本畜禽舍防疫消毒機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖舍內(nèi)消毒和免疫藥液的智能化噴霧作業(yè)。

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[7]丁幼春, 王緒坪, 彭靖葉, 夏中州. 輪式谷物聯(lián)合收獲機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要： 為提高聯(lián)合收獲機(jī)收獲質(zhì)量與效率，構(gòu)建了輪式谷物聯(lián)合收獲機(jī)視覺導(dǎo)航控制系統(tǒng)，結(jié)合OpenCV設(shè)計(jì)了谷物收獲邊界直線檢測算法識(shí)別水稻田間已收獲區(qū)域與未收獲區(qū)域邊界，經(jīng)預(yù)處理、二次邊緣分割和直線檢測等得到聯(lián)合收獲機(jī)視覺導(dǎo)航作業(yè)前視目標(biāo)路徑，并根據(jù)前視路徑相對位置信息進(jìn)行田間動(dòng)態(tài)標(biāo)定獲得聯(lián)合收獲機(jī)滿幅收獲作業(yè)狀態(tài)；提出了一種基于前視點(diǎn)的直線路徑跟蹤控制方法，通過預(yù)糾偏控制實(shí)現(xiàn)維持滿割幅的同時(shí)防止作物漏割，以相對位置偏差值和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)角作為視覺導(dǎo)航控制器的輸入，并根據(jù)糾偏策略對應(yīng)輸出轉(zhuǎn)向輪控制電壓大小。稻田試驗(yàn)結(jié)果表明，該導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了輪式聯(lián)合收獲機(jī)田間相對位置姿態(tài)的可靠采集及目標(biāo)直線路徑跟蹤控制的穩(wěn)定執(zhí)行，在田間照度符合人眼正常工作的情況下，收獲邊界識(shí)別算法檢測準(zhǔn)確率不低于96.28%，單幀檢測時(shí)間50 ms以內(nèi)；以不產(chǎn)生漏割為前提的視覺導(dǎo)航平均割幅率為94.16%，隨作業(yè)行數(shù)增多，割幅一致性呈提高趨勢。本研究可為聯(lián)合收獲機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航滿割幅作業(yè)提供技術(shù)支撐。

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[8]胡小鹿, 梁學(xué)修, 張俊寧, 梅岸君, 呂程序. 中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架構(gòu)建與研制建議[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要： 針對中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)化工作中缺乏系統(tǒng)性標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)的問題，本研究構(gòu)建了中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架。首先從標(biāo)準(zhǔn)體系、具體標(biāo)準(zhǔn)、國際化水平等方面分析了中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀及存在問題；依托智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架構(gòu)建的目標(biāo)及原則，總結(jié)了級(jí)別、約束力、通用性、性質(zhì)、對象、標(biāo)準(zhǔn)類別、參考模型、行業(yè)分類、產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)等構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)體系框架的維度。之后利用級(jí)別、類別、產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)構(gòu)建了中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)體系三維框架結(jié)構(gòu)，并將其二維分解為基礎(chǔ)層、共性通用層和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?。最后提出了中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)研究與編制的建議。本研究可為中國智能農(nóng)機(jī)裝備標(biāo)準(zhǔn)的制修訂、實(shí)施與服務(wù)提供系統(tǒng)性指導(dǎo)，引領(lǐng)中國智能農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

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[9]吳應(yīng)新, 吳劍橋, 楊雨航, 李沐桐, 甘玲, 貢亮, 劉成良. 油電混合果園自動(dòng)導(dǎo)航車控制器硬件在環(huán)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要： 果園由于面積范圍廣、地形復(fù)雜、壕溝多、雜草叢生、土壤濕度較高且土質(zhì)較為疏松，對自動(dòng)導(dǎo)航小車（AGV）的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)，以及能源動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求?；旌蟿?dòng)力AGV小車可以滿足果園中長距離移動(dòng)的需求。為 探索 合適的混合動(dòng)力AGV控制系統(tǒng)算法以及能量管理策略，同時(shí)減少設(shè)計(jì)過程中由于果園地形復(fù)雜導(dǎo)致的控制器設(shè)計(jì)驗(yàn)證迭代、需求多樣化問題帶來的人力、物力，以及時(shí)間成本，本研究針對果園面積廣的特點(diǎn)，選擇串聯(lián)式油電混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行AGV動(dòng)力能源系統(tǒng)模型的搭建。另外，針對果園AGV需要適應(yīng)地形范圍廣的特點(diǎn)，采用履帶車模型結(jié)構(gòu)，利用硬件在環(huán)仿真技術(shù)，以樹莓派作為控制系統(tǒng)搭載控制算法實(shí)物，利用Matlab和RecurDyn軟件建立包含能源動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、履帶車行駛部分模型以及路面模型的系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真模型，最終實(shí)現(xiàn)了串聯(lián)式混合動(dòng)力AGV控制器硬件在環(huán)仿真功能?；诖?jí)比例積分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真驗(yàn)證表明，模糊控制器控制算法能夠減少參數(shù)調(diào)節(jié)帶來的時(shí)間成本，在轉(zhuǎn)向角度小時(shí)響應(yīng)速度加快了50%，在轉(zhuǎn)向角度大時(shí)串級(jí)PID控制器產(chǎn)生了10%的超調(diào)，而模糊控制器無超調(diào)，轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。結(jié)果表明硬件在環(huán)仿真平臺(tái)能夠有效地應(yīng)用于果園AGV控制器的開發(fā)，避免了控制實(shí)物試驗(yàn)，在降低成本的同時(shí)可以加快果園自動(dòng)導(dǎo)航小車的開發(fā)過程。

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框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟是什么？

較長三維框架結(jié)構(gòu)，建議三維框架結(jié)構(gòu)你復(fù)制下來放電腦上慢慢看三維框架結(jié)構(gòu)，應(yīng)該能幫到你三維框架結(jié)構(gòu)！\x0d\x0a\x0d\x0a框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)\x0d\x0a1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明\x0d\x0a主要是設(shè)計(jì)依據(jù)，抗震等級(jí)，人防等級(jí)，地基情況及承載力，防潮抗?jié)B做法，活荷載值，材料等級(jí)，施工中的注意事項(xiàng)，選用詳圖，通用詳圖或節(jié)點(diǎn)，以及在施工圖中未畫出而通過說明來表達(dá)的信息。如混凝土的含堿量不得超過3kg/m3等等。\x0d\x0a2.各層的結(jié)構(gòu)布置圖，包括:\x0d\x0a(1).預(yù)制板的布置(板的選用、板縫尺寸及配筋)。標(biāo)注預(yù)制板的塊數(shù)和類型時(shí),不要采用對角線的形式。因?yàn)榇朔N方法易造成線的交叉,宜采用水平線或垂直線的方法,相同類型的房間直接標(biāo)房間類型號(hào)。應(yīng)全樓統(tǒng)一編號(hào)，可減少設(shè)計(jì)工作量，也方便施工人員看圖。板縫盡量為40,此種板縫可不配筋或加一根筋。布板時(shí)從房間里面往外布板,盡量采用寬板,現(xiàn)澆板帶留在靠窗處,現(xiàn)澆板帶寬最好≥200(考慮水暖的立管穿板)。如果構(gòu)造上要求有整澆層時(shí),板縫應(yīng)大于60。整澆層厚50,配雙向φ6@250,混凝土C20。純框架結(jié)構(gòu)一般不需要加整澆層。構(gòu)造柱處不得布預(yù)制板。地下車庫由于防火要求不可用預(yù)制板?？蚣芙Y(jié)構(gòu)不宜使用長向板，否則長向板與框架梁平行相接處易出現(xiàn)裂縫。建議使用PMCAD的人工布板功能布預(yù)制板，自動(dòng)布板可能不能滿足用戶的施工圖要求，僅能滿足定義荷載傳遞路線的要求。\x0d\x0a(2).現(xiàn)澆板的配筋(板上、下鋼筋，板厚尺寸)。板厚一般取120、140、160、180四種尺寸或120、150、180三種尺寸。盡量用二級(jí)鋼包括直徑φ10（目前供貨較少）的二級(jí)鋼，直徑≥12的受力鋼筋，除吊鉤外，不得采用一級(jí)鋼。鋼筋宜大直徑大間距，但間距不大于200，間距盡量用200。(一般跨度小于6.6米的板的裂縫均可滿足要求)。跨度小于2米的板上部鋼筋不必?cái)嚅_，鋼筋也可不畫，僅說明鋼筋為雙向雙排鋼筋多少上下鋼筋間距宜相等，直徑可不同，但鋼筋直徑類型也不宜過多。頂層及考慮抗裂時(shí)板上筋可不斷，或50%連通，較大處附加鋼筋，拉通筋均應(yīng)按受拉搭接鋼筋。板配筋相同時(shí)，僅標(biāo)出板號(hào)即可。一般可將板的下部筋相同和部分上部筋相同的板編為一個(gè)板號(hào)，將不相同的上部筋畫在圖上。當(dāng)板的形狀不同但配筋相同時(shí)也可編為一個(gè)板號(hào)。應(yīng)全樓統(tǒng)一編號(hào)。當(dāng)考慮穿電線管時(shí)，板厚≥120，不采用薄板加墊層的做法。電的管井電線引出處的板，因電線管過多有可能要加大板厚至180（考慮四層32的鋼管疊加）。宜盡量用大跨度板，不在房間內(nèi)(尤其是住宅)加次梁。說明分布筋為φ8@200。板頂標(biāo)高不同時(shí)，板的上筋應(yīng)分開或傾斜通過?，F(xiàn)澆挑板陽角加輻射狀附加筋(包括內(nèi)墻上的陽角)?，F(xiàn)澆挑板陰角的板下宜加斜筋。頂層應(yīng)建議甲方采用現(xiàn)澆樓板，以利防水，并加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的整體性及方便裝飾性挑沿的穩(wěn)定。外露的挑沿、雨罩、挑廊應(yīng)每隔10～15米設(shè)一10mm的縫，鋼筋不斷。盡量采用現(xiàn)澆板，不采用予制板加整澆層方案。衛(wèi)生間做法可為70厚+10高差(取消墊層)。8米以下的板均可以采用非預(yù)應(yīng)力板。L、T或十字形建筑平面的陰角處附近的板應(yīng)現(xiàn)澆并加厚，雙向雙排配筋，并附加45度的4根16的抗拉筋?，F(xiàn)澆板的配筋建議采用PMCAD軟件自動(dòng)生成，一可加快速度，二來盡量減小筆誤。自動(dòng)生成樓板配筋時(shí)建議不對鋼筋編號(hào)，因工程較大時(shí)可能編出上百個(gè)鋼筋號(hào)，查找困難，如果要編號(hào)，編號(hào)不應(yīng)出房間。配筋計(jì)算時(shí)，可考慮塑性內(nèi)力重分布，將板上筋乘以0.8~0.9的折減系數(shù)，將板下筋乘以1.1~1.2的放大系數(shù)。值得注意的是，按彈性計(jì)算的雙向板鋼筋是板某幾處的最大值，按此配筋是偏于保守的，不必再人為放大。支承在外圈框架梁上的板負(fù)筋不宜過大，否則將對梁產(chǎn)生過大的附加扭距。一般：板厚150時(shí)采用φ10@200三維框架結(jié)構(gòu)；否則用φ8@200。PMCAD生成的板配筋圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1.單向板是按塑性計(jì)算的，而雙向板按彈性計(jì)算，宜改成一種計(jì)算方法。2.當(dāng)厚板與薄板相接時(shí)，薄板支座按固定端考慮是適當(dāng)?shù)模癜寰筒缓线m，宜減小厚板支座配筋，增大跨中配筋。3.非矩形板宜減小支座配筋，增大跨中配筋。4.房間邊數(shù)過多或凹形板應(yīng)采用有限元程序驗(yàn)算其配筋。PMCAD生成的板配筋圖為PM?.T。板一般可按塑性計(jì)算，尤其是基礎(chǔ)底板和人防結(jié)構(gòu)。但結(jié)構(gòu)自防水、不允許出現(xiàn)裂縫和對防水要求嚴(yán)格的建筑,如坡、平屋頂、櫥廁、配電間等應(yīng)采用彈性計(jì)算。室內(nèi)輕隔墻下一般不應(yīng)加粗鋼筋，一是輕隔墻有可能移位，二是板整體受力，應(yīng)整體提高板的配筋。只有垂直單向板長邊的不可能移位的隔墻，如廁所與其他房間的隔墻下才可以加粗鋼筋。坡屋頂板為偏拉構(gòu)件，應(yīng)雙向雙排配筋。\x0d\x0a(3).關(guān)于過梁布置及輕隔墻?，F(xiàn)在框架填充墻一般為輕墻，過梁一般不采用預(yù)制混凝土過梁，而是現(xiàn)澆梁帶。應(yīng)注明采用的輕墻的做法及圖集，如北京地區(qū)的京94SJ19，并注明過梁的補(bǔ)充筋。當(dāng)過梁與柱或構(gòu)造柱相接時(shí)，柱應(yīng)甩筋，過梁現(xiàn)澆。不建議采用加氣混凝土做圍護(hù)墻，裝修難做并不能用在廁所處。\x0d\x0a(4).雨蓬、陽臺(tái)、挑檐布置和其剖面詳圖。注意：雨棚和陽臺(tái)的豎板現(xiàn)澆時(shí)，最小厚度應(yīng)為80，否則難以施工。豎筋應(yīng)放在板中部。當(dāng)做雙排筋時(shí)，高度900時(shí)，最小板厚120。陽臺(tái)的豎板應(yīng)盡量現(xiàn)澆，預(yù)制擋板的相交處極易裂縫。雨棚和陽臺(tái)上有斜的裝飾板時(shí)，板的鋼筋放斜板的上面，并通過水平挑板的下部錨入墻體圈梁(即挑板雙層布筋)。兩側(cè)的封板可采用泰柏板封堵，鋼筋與泰柏板的鋼絲焊接，不必采用混凝土結(jié)構(gòu)。挑板挑出長度大于2米時(shí)宜配置板下構(gòu)造筋，較長外露挑板（包括豎板）宜配溫度筋。挑板內(nèi)跨板上筋長度應(yīng)大于等于挑板出挑長度，尤其是挑板端部有集中荷載時(shí)。內(nèi)挑板端部宜加小豎沿，防止清掃時(shí)灰塵落下。當(dāng)頂層陽臺(tái)的雨搭為無組織排水時(shí)，雨搭出挑長度應(yīng)大于其下陽臺(tái)出挑長度100，頂層陽臺(tái)必須設(shè)雨搭。挑板配筋應(yīng)有余地，并應(yīng)采用大直徑大間距鋼筋，給工人以下腳的地方，防止踩彎。挑板內(nèi)跨板跨度較小，跨中可能出現(xiàn)負(fù)彎距，應(yīng)將挑板支座的負(fù)筋伸過全跨。挑板端部板上筋通常兜一圈向上，但當(dāng)鋼筋直徑大于等于12時(shí)是難以施工的，應(yīng)另加筋。\x0d\x0a(5).樓梯布置。采用X型斜線表示樓梯間，并注明樓梯間另詳。盡量用板式樓梯，方便設(shè)計(jì)及施工，也較美觀。\x0d\x0a(6).板頂標(biāo)高?？稍趫D名下說明大多數(shù)的板厚及板頂標(biāo)高，廚廁及其它特殊處在其房間上另外標(biāo)明。\x0d\x0a(7).梁布置及其編號(hào)，也可按層編號(hào)，如L-1-XX，1指1層，XX為梁的編號(hào)。柱布置及編號(hào)。\x0d\x0a(8).板上開洞(廚、廁、電氣及設(shè)備)洞口尺寸及其附加筋，附加筋不必一定錨入板支座，從洞邊錨入La即可。板上開洞的附加筋，如果洞口處板僅有正彎距，可只在板下加筋；否則應(yīng)在板上下均加附加筋。留筋后澆的板宜用虛線表示其范圍，并注明用提高一級(jí)的膨脹混凝土澆筑。未澆筑前應(yīng)采取有效支承措施。住宅躍層樓梯在樓板上所開大洞，周邊不宜加梁，應(yīng)采用有限元程序計(jì)算板的內(nèi)力和配筋。板適當(dāng)加厚,洞邊加暗梁。\x0d\x0a(9).屋面上人孔、通氣孔位置及詳圖。\x0d\x0a(10).在平面圖上不能表達(dá)清楚的細(xì)節(jié)要加剖面，可在建筑墻體剖面做法的基礎(chǔ)上，對應(yīng)畫結(jié)構(gòu)詳圖。\x0d\x0a3.基礎(chǔ)平面圖及詳圖:\x0d\x0a(1).在柱下擴(kuò)展基礎(chǔ)寬度較寬(大于4米)或地基不均勻及地基較軟時(shí)宜采用柱下條基。并應(yīng)考慮節(jié)點(diǎn)處基礎(chǔ)底面積雙向重復(fù)使用的不利因素，適當(dāng)加寬基礎(chǔ)。\x0d\x0a(2).當(dāng)基礎(chǔ)下有防空洞或枯井等時(shí)，可做一大厚板將其跨過。\x0d\x0a(3).混凝土基礎(chǔ)下應(yīng)做墊層。當(dāng)有防水層時(shí)，應(yīng)考慮防水層厚度。\x0d\x0a(4).建筑地段較好，基礎(chǔ)埋深大于3米時(shí)，應(yīng)建議甲方做地下室。地下室底板，當(dāng)?shù)鼗休d力滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，可不再外伸以利于防水。每隔30~40米設(shè)一后澆帶，并注明兩個(gè)月后用微膨脹混凝土澆注。設(shè)置地下室可降低地基的附加應(yīng)力，提高地基的承載力(尤其是在周圍有建筑時(shí)有用)，減少地震作用對上部結(jié)構(gòu)的影響。不應(yīng)設(shè)局部地下室，且地下室應(yīng)有相同的埋深?？稍诜ぐ鍏^(qū)格中間挖空墊聚苯來調(diào)整高低層的不均勻沉降。\x0d\x0a(5).地下室外墻為混凝土?xí)r，相應(yīng)的樓層處梁和基礎(chǔ)梁可取消。\x0d\x0a(6).抗震縫、伸縮縫在地面以下可不設(shè)縫，連接處應(yīng)加強(qiáng)。但沉降縫兩側(cè)墻體基礎(chǔ)一定要分開。\x0d\x0a(7).新建建筑物基礎(chǔ)不宜深于周圍已有基礎(chǔ)。如深于原有基礎(chǔ)，其基礎(chǔ)間的凈距應(yīng)不少于基礎(chǔ)之間的高差的1.5至2倍，否則應(yīng)打抗滑移樁，防止原有建筑的破壞。建筑層數(shù)相差較大時(shí)，應(yīng)在層數(shù)較低的基礎(chǔ)方格中心的區(qū)域內(nèi)墊焦碴來調(diào)整基底附加應(yīng)力。\x0d\x0a(8).獨(dú)立基礎(chǔ)偏心不能過大，必要時(shí)可與相近的柱做成柱下條基。柱下條形基礎(chǔ)的底板偏心不能過大，必要時(shí)可作成三面支承一面自由板(類似筏基中間開洞)。兩根柱的柱下條基的荷載重心和基礎(chǔ)底版的形心宜重合，基礎(chǔ)底板可做成梯形或臺(tái)階形，或調(diào)整挑梁兩端的出挑長度。\x0d\x0a(9).采用獨(dú)立柱基時(shí)，獨(dú)立基礎(chǔ)受彎配筋不必滿足最小配筋率要求，除非此基礎(chǔ)非常重要，但配筋也不得過小。獨(dú)立基礎(chǔ)是介于鋼筋混凝土和素混凝土之間的結(jié)構(gòu)。面積不大的獨(dú)立基礎(chǔ)宜采用錐型基礎(chǔ)，方便施工。\x0d\x0a(10).獨(dú)立基礎(chǔ)的拉梁宜通長配筋，其下應(yīng)墊焦碴。拉梁頂標(biāo)高宜較高，否則底層墻體過高。\x0d\x0a(11).底層內(nèi)隔墻一般不用做基礎(chǔ)，可將地面的混凝土墊層局部加厚。\x0d\x0a(12).考慮到一般建筑沉降為鍋底形、結(jié)構(gòu)的整體彎曲和上部結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)的協(xié)同作用，頂、底板鋼筋應(yīng)拉通(多層的負(fù)筋可截?cái)?/2或1/3)，且縱向基礎(chǔ)梁的底筋也應(yīng)拉通。\x0d\x0a(13).基礎(chǔ)平面圖上應(yīng)加沉降觀測點(diǎn)。\x0d\x0a(14).基礎(chǔ)底板混凝土不宜大于C30，一是沒用，二是容易出現(xiàn)裂縫。\x0d\x0a(15).可用JCCAD軟件自動(dòng)生成基礎(chǔ)布置和基礎(chǔ)詳圖。生成的基礎(chǔ)平面圖名為JCPM.T，生成的基礎(chǔ)詳圖名為JCXT?.T。\x0d\x0a(16).基礎(chǔ)底面積不應(yīng)因地震附加力而過分加大，否則地震下安全了而常規(guī)情況下反而沉降差異較大，本末倒置。\x0d\x0a請參照《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范GB50007-2002》和各地方的地基基礎(chǔ)規(guī)程。\x0d\x0a4.暖溝圖及基礎(chǔ)留洞圖:\x0d\x0a(1).溝蓋板在遇到電線管時(shí)下降(500)，室外暖溝上一般有400厚的覆土。\x0d\x0a(2).注明暖溝兩側(cè)墻體的厚度及材料作法。暖溝較深時(shí)應(yīng)驗(yàn)算強(qiáng)度。\x0d\x0a(3).洞口大于400時(shí)應(yīng)加過梁，暖溝應(yīng)加通氣孔。\x0d\x0a(4).基礎(chǔ)埋深較淺時(shí)暖溝入口底及基礎(chǔ)留洞有可能比基礎(chǔ)還低，此時(shí)基礎(chǔ)應(yīng)局部降低。\x0d\x0a(5).濕陷性黃土地區(qū)或膨脹土地區(qū)暖溝做法不同于一般地區(qū)。應(yīng)按濕陷性黃土地區(qū)或膨脹土地區(qū)的特殊要求設(shè)計(jì)。\x0d\x0a(6).暖溝一般做成1200寬，1000的在維修時(shí)偏小。\x0d\x0a5.樓梯詳圖:\x0d\x0a(1).應(yīng)注意：梯梁至下面的梯板高度是否夠，以免碰頭，尤其是建筑入口處。\x0d\x0a(2).梯段高度高差不宜大于20，以免易摔跤\x0d\x0a(3).兩倍的梯段高度加梯段長度約等于600。幼兒園樓梯踏步宜120高。\x0d\x0a(4).樓梯折板、折梁陰角在下時(shí)縱筋應(yīng)斷開，并錨入受壓區(qū)內(nèi)La，折梁還應(yīng)加附加箍筋\x0d\x0a(5).樓梯的建筑做法一般與樓面做法不同，注意樓梯板標(biāo)高與樓面板的銜接。\x0d\x0a(6).樓梯梯段板計(jì)算方法：當(dāng)休息平臺(tái)板厚為80～100，梯段板厚100～130，梯段板跨度小于4米時(shí)，應(yīng)采用1/10的計(jì)算系數(shù)，并上下配筋相同；當(dāng)休息平臺(tái)板厚為80～100，梯段板厚160～200，梯段板跨度約6米左右時(shí)，應(yīng)采用1/8的計(jì)算系數(shù)，板上配筋可取跨中的1/3～1/4，并且不得過大。此兩種計(jì)算方法是偏于保守的。任何時(shí)候休息平臺(tái)與梯段板平行方向的上筋均應(yīng)拉通，并應(yīng)與梯段板的配筋相應(yīng)。梯段板板厚一般取1/25~1/30跨度。\x0d\x0a(7).注意當(dāng)板式樓梯跨度大于5米時(shí)，撓度不容易滿足。應(yīng)注明加大反拱或增大配筋。\x0d\x0a(8).當(dāng)休息平臺(tái)板為懸挑板時(shí)，其內(nèi)部的樓梯梯段板負(fù)筋應(yīng)大于休息平臺(tái)板的板上筋，長度也應(yīng)大于平臺(tái)板筋。\x0d\x0a(9).樓層處的休息平臺(tái)板的配筋應(yīng)與樓層板統(tǒng)一考慮配筋，主要是板的負(fù)筋。\x0d\x0a6.梁詳圖:\x0d\x0a(1).梁上有次梁處(包括挑梁端部)應(yīng)附加箍筋和吊筋，宜優(yōu)先采用附加箍筋。梁上小柱和水箱下,架在板上的梁,不必加附加筋?？稍诮Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總說明處畫一節(jié)點(diǎn)，有次梁處兩側(cè)各加三根主梁箍筋，荷載較大處詳施工圖。\x0d\x0a(2).當(dāng)外部梁跨度相差不大時(shí)，梁高宜等高，尤其是外部的框架梁。當(dāng)梁底距外窗頂尺寸較小時(shí)，宜加大梁高做至窗頂。外部框架梁盡量做成外皮與柱外皮齊平。梁也可偏出柱邊一較小尺寸。梁與柱的偏心可大于1/4柱寬，并宜小于1/3柱寬。\x0d\x0a(3).折梁陰角在下時(shí)縱筋應(yīng)斷開，并錨入受壓區(qū)內(nèi)La，還應(yīng)加附加箍筋\x0d\x0a(4).梁上有次梁時(shí)，應(yīng)避免次梁搭接在主梁的支座附近，否則應(yīng)考慮由次梁引起的主梁抗扭，或增加構(gòu)造抗扭縱筋和箍筋。（此條是從彈性計(jì)算角度出發(fā)）。當(dāng)采用現(xiàn)澆板時(shí)，抗扭問題并不嚴(yán)重。\x0d\x0a(5).原則上梁縱筋宜小直徑小間距，有利于抗裂，但應(yīng)注意鋼筋間距要滿足要求，并與梁的斷面相應(yīng)。箍筋按規(guī)定在梁端頭加密。布筋時(shí)應(yīng)將縱筋等距，箍筋肢距可不等。小斷面的連續(xù)梁或框架梁，上、下部縱筋均應(yīng)采用同直徑的，盡量不在支座搭接。\x0d\x0a(6).端部與框架梁相交或彈性支承在墻體上的次梁，梁端支座可按簡支考慮，但梁端箍筋應(yīng)加密。\x0d\x0a(7).考慮抗扭的梁，縱筋間距不應(yīng)大于300和梁寬，即要求加腰筋，并且縱筋和腰筋錨入支座內(nèi)La。箍筋要求同抗震設(shè)防時(shí)的要求。\x0d\x0a(8).反梁的板吊在梁底下，板荷載宜由箍筋承受，或適當(dāng)增大箍筋。梁支承偏心布置的墻時(shí)宜做下挑沿。\x0d\x0a(9).挑梁宜作成等截面(大挑梁外露者除外)。與挑板不同，挑梁的自重占總荷載的比例很小，作成變截面不能有效減輕自重。變截面挑梁的箍筋，每個(gè)都不一樣，難以施工。變截面梁的撓度也大于等截面梁。挑梁端部有次梁時(shí)，注意要附加箍筋或吊筋。一般挑梁根部不必附加斜筋，除非受剪承載力不足。對于大挑梁，梁的下部宜配置受壓鋼筋以減小撓度。挑梁配筋應(yīng)留有余地。\x0d\x0a(10).梁上開洞時(shí)，不但要計(jì)算洞口加筋，更應(yīng)驗(yàn)算梁洞口下偏拉部分的裂縫寬度。梁從構(gòu)造上能保證不發(fā)生沖切破壞和斜截面受彎破壞。\x0d\x0a(11).梁凈高大于500時(shí)，宜加腰筋，間距200，否則易出現(xiàn)垂直裂縫。\x0d\x0a(12).挑梁出挑長度小于梁高時(shí)，應(yīng)按牛腿計(jì)算或按深梁構(gòu)造配筋。\x0d\x0a(13).盡量避免長高比小于4的短梁，采用時(shí)箍筋應(yīng)全梁加密，梁上筋通長，梁縱筋不宜過大。\x0d\x0a(14).扁梁寬度不必過大，只要鋼筋能正常擺下及受剪滿足即可。因?yàn)樵趽隙扔?jì)算時(shí)，梁寬對剛度影響不大，加寬一倍，撓度減小20%左右。相對來講，增大鋼筋更經(jīng)濟(jì)，鋼筋加大一倍，撓度減小60%左右，同時(shí)梁的上筋應(yīng)大部分通長布置，以減小混凝土徐變對撓度的增大，如果上筋不小于下筋，撓度減小20%。\x0d\x0a(15).框架梁高取1/10~1/15跨度，扁梁寬可取到柱寬的兩倍。扁梁的箍筋應(yīng)延伸至另一方向的梁邊。\x0d\x0a(16).當(dāng)一寬框架梁托兩排間距較小的柱時(shí)，可加一剛性挑梁，兩個(gè)柱支承在剛性挑梁的端頭。\x0d\x0a(17).梁寬大于350時(shí)，應(yīng)采用四肢箍。\x0d\x0a7.柱詳圖：\x0d\x0a(1).地上為圓柱時(shí)，地下部分應(yīng)改為方柱，方便施工。圓柱縱筋根數(shù)最少為8根，箍筋用螺旋箍，并注明端部應(yīng)有一圈半的水平段。方柱箍筋應(yīng)使用井字箍，并按規(guī)范加密。角柱、樓梯間柱應(yīng)增大縱筋并全柱高加密箍筋。幼兒園不宜用方柱。\x0d\x0a(2).原則上柱的縱筋宜大直徑大間距，但間距不宜大于200。\x0d\x0a(3).柱內(nèi)埋管，由于梁的縱筋錨入柱內(nèi)，一般情況下僅在柱的四角才有條件埋設(shè)較粗的管。管截面面積占柱截面4%以下時(shí)，可不必驗(yàn)算。柱內(nèi)不得穿暖氣管。\x0d\x0a(4).柱斷面不宜小于450X450，混凝土不宜小于C25，否則梁縱筋錨入柱內(nèi)的水平段不容易滿足0.45La的要求，不滿足時(shí)應(yīng)加橫筋。異型柱結(jié)構(gòu)，梁縱筋一排根數(shù)不宜過多，柱端部縱筋不宜過密，否則節(jié)點(diǎn)混凝土澆筑困難。當(dāng)有部分矩形柱部分異型柱時(shí)，應(yīng)注意異型柱的剛度要和矩形柱相接近，不要相差太大。\x0d\x0a(5).柱應(yīng)盡量采用高強(qiáng)度混凝土來滿足軸壓比的限制，減小斷面尺寸。\x0d\x0a(6).盡量避免短柱，短柱箍筋應(yīng)全高加密，短柱縱筋不宜過大。\x0d\x0a(7).考慮到豎向地震作用，柱子的軸壓比及配筋宜留有余地。\x0d\x0a(8).獨(dú)立柱上或柱的中部（半層處）有挑梁時(shí)，挑梁長度應(yīng)有限制。\x0d\x0a在用PKPM軟件計(jì)算梁柱時(shí)，應(yīng)盡量采用TAT或SATWE三維軟件。相對平面框架PK來講，第一，計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際受力狀態(tài)，如地震力或風(fēng)力是按抗側(cè)移剛度分配，而不是按框架的樓面從屬面積，還如從框架柱出挑的梁和從次梁出挑的梁，因次梁的支座(框架梁)發(fā)生下沉變形，內(nèi)力重分布，從框架柱出挑的挑梁配筋將較大。第二，快速方便，三維軟件整體計(jì)算，不必生成單榀框架，再人工歸并，可整樓歸并。第三，TAT或SATWE還可以進(jìn)行井式梁的計(jì)算，由于PKPM軟件計(jì)算梁時(shí)僅按矩形計(jì)算，而井式梁的斷面較小，有可能超筋，此時(shí)可取出彎距再按T型梁補(bǔ)充計(jì)算，不必直接加大梁高。在繪制施工圖時(shí)，較大直徑的鋼筋連接宜用機(jī)械連接取代焊接，造價(jià)相差不大，但機(jī)械連接可靠并易于檢查。機(jī)械連接接頭位置可任意，但一次截?cái)嗟匿摻畈淮笥?0%，接頭位置應(yīng)錯(cuò)開70d。\x0d\x0a8.重點(diǎn)注意或設(shè)計(jì)原則:\x0d\x0a(1).抗震驗(yàn)算時(shí)不同的樓蓋及布置(整體性)決定了采用剛性、剛?cè)?、柔性理論?jì)算?？拐痱?yàn)算時(shí)應(yīng)特別注意場地土類別。8度超過5層有條件時(shí)，盡量加剪力墻，可大大改善結(jié)構(gòu)的抗震性能?？蚣芙Y(jié)構(gòu)應(yīng)設(shè)計(jì)成雙向梁柱剛接體系，但也允許部分的框架梁搭在另一框架梁上。應(yīng)加強(qiáng)垂直地震作用的設(shè)計(jì)，從震害分析，規(guī)范給出的垂直地震作用明顯不足。\x0d\x0a(2).雨蓬不得從填充墻內(nèi)出挑。大跨度雨蓬、陽臺(tái)等處梁應(yīng)考慮抗扭?？紤]抗扭時(shí)，扭矩為梁中心線處板的負(fù)彎距乘以跨度的一半。\x0d\x0a(3).框架梁、柱的混凝土等級(jí)宜相差一級(jí)。\x0d\x0a(4).由于某些原因造成梁或過梁等截面較大時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算構(gòu)件的最小配筋率。\x0d\x0a(5).出屋面的樓電梯間不得采用磚混結(jié)構(gòu)。\x0d\x0a(6).框架結(jié)構(gòu)中的電梯井壁宜采用粘土磚砌筑，但不能采用磚墻承重。應(yīng)采用每層的梁承托每層的墻體重量。梯井四角加構(gòu)造柱，層高較高時(shí)宜在門洞上方位置加圈梁。因樓電梯間位置較偏，梯井采用混凝土墻時(shí)剛度很大，其它地方不加剪力墻，對梯井和整體結(jié)構(gòu)都十分不利。\x0d\x0a(7).建筑長度宜滿足伸縮縫要求，否則應(yīng)采取措施。如：增大配筋率，通長配筋，改善保溫，鋪設(shè)架空層，加后澆帶等。\x0d\x0a(8).柱子軸壓比宜滿足規(guī)范要求。\x0d\x0a(9).當(dāng)采用井字梁時(shí)，梁的自重大于板自重，梁自重不可忽略不計(jì)。周邊一般加大截面的邊梁。\x0d\x0a(10).過街樓處的梁上筋應(yīng)通長，按偏拉構(gòu)件設(shè)計(jì)。\x0d\x0a(11).電線管集中穿板處，板應(yīng)驗(yàn)算抗剪強(qiáng)度或開洞形成管井。電線管豎向穿梁處應(yīng)驗(yàn)算梁的抗剪強(qiáng)度。\x0d\x0a(12).構(gòu)件不得向電梯井內(nèi)伸出,否則應(yīng)驗(yàn)算是否能裝下。電梯井處柱可外移或做成L型柱。\x0d\x0a(13).驗(yàn)算水箱下、電梯機(jī)房及設(shè)備下結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。水箱不得與主體結(jié)構(gòu)做在一起。\x0d\x0a(14).當(dāng)?shù)叵滤缓芨邥r(shí)，暖溝應(yīng)做防水。一般可做U型混凝土暖溝，暖氣管通過防水套管進(jìn)入室內(nèi)暖溝。有地下室時(shí)，混凝土應(yīng)抗?jié)B，等級(jí)S6或S8，混凝土等級(jí)應(yīng)大于等于C25，混凝土內(nèi)應(yīng)摻入膨脹劑?；炷镣鈮?yīng)注明水平施工縫做法，一般加金屬止水片，較薄的混凝土墻做企口較難。\x0d\x0a(15).采用扁梁時(shí)，應(yīng)注意驗(yàn)算變形。\x0d\x0a(16).突出屋面的樓電梯間的柱為梁托柱時(shí)應(yīng)向下延伸一層，不宜直接錨入頂層梁內(nèi)，并且托梁上鐵應(yīng)適當(dāng)拉通。錯(cuò)層部位應(yīng)采取加強(qiáng)措施。女兒墻內(nèi)加構(gòu)造柱，頂部加壓頂。出入口處的女兒墻不管多高，均加構(gòu)造柱，并應(yīng)加密。錯(cuò)層處可加一大截面梁，上下層板均錨入此梁。\x0d\x0a(17).等基底附加壓力時(shí)基礎(chǔ)沉降并不同。\x0d\x0a(18).應(yīng)避免將大梁穿過較大房間，在住宅中嚴(yán)禁梁穿房間。\x0d\x0a(19).當(dāng)建筑布局很不規(guī)則時(shí)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)建筑布局做出合理的結(jié)構(gòu)布置，并采取相應(yīng)的構(gòu)造措施。如建筑方案為兩端較大體量的建筑中間用很小的結(jié)構(gòu)相連時(shí)(啞鈴狀)，此時(shí)中間很小的結(jié)構(gòu)的板應(yīng)按偏拉和偏壓考慮。板厚應(yīng)加厚，并雙層配筋。\x0d\x0a(20).較大跨度的挑梁下柱子內(nèi)跨梁傳來的荷載將大于梁荷載的一半。挑板道理相同。\x0d\x0a(21).挑梁、板的上部筋，伸入頂層支座后水平段即可滿足錨固要求時(shí)，因鋼筋上部均為保護(hù)層，應(yīng)適當(dāng)增大錨固長度或增加一10d的垂直段。\x0d\x0a9.常用輕隔墻(加氣塊或陶粒)自重(含雙面抹灰)：150墻：1.66，200墻：1.98，250墻：2.30，300墻：2.62KN/M2。泰柏板：1.10KN/M2。\x0d\x0a10.關(guān)于降水問題：當(dāng)有地下水時(shí)，應(yīng)在圖紙上注明采取降水措施，并采取措施防止周圍建筑及構(gòu)筑物因降水不能正常使用(開裂及下沉)，及何時(shí)才能停止降水(通過抗浮計(jì)算決定)。\x0d\x0a11.進(jìn)行框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)掌握如下設(shè)計(jì)規(guī)范：建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范、抗震規(guī)范、混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范等。并應(yīng)考慮當(dāng)?shù)氐胤叫缘慕ㄖㄒ?guī)。設(shè)計(jì)人員應(yīng)熟悉當(dāng)?shù)氐慕ㄖ牧系臉?gòu)成、貨源情況、大致造價(jià)及當(dāng)?shù)氐牧?xí)慣做法，設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)合理的結(jié)構(gòu)體系。\x0d\x0a12.關(guān)于繪圖：\x0d\x0a(1).一般鋼筋粗線寬度為.45,距邊界線1，圓點(diǎn)直徑為.6。\x0d\x0a(2).應(yīng)注意墻身剖面、連梁剖面、墻出挑梁的水平筋位置。\x0d\x0a(3).注意一、二級(jí)鋼是否加彎鉤，二級(jí)鋼的斷點(diǎn)一般不加45度直鉤，除非不能表達(dá)清楚。\x0d\x0a(4).字高應(yīng)為2.5,3.5,5,7,10,14,高寬比：0.8。在圖面中，一般英文字高取2.5或3.5,漢字取3.5或5，在說明處多用7。當(dāng)多個(gè)數(shù)字一樣時(shí)，個(gè)數(shù)在前，如11X280=3080。

建筑設(shè)計(jì)飄積原理是什么

迪拜美國大學(xué)研究、創(chuàng)新和設(shè)計(jì)中心主任喬治·卡查米（Georges Kachaamy）教授提出的“上升的綠洲”（Rising Oases）項(xiàng)目描繪了一個(gè)可能的未來，城市里有平臺(tái)，人們可以把自己從日常的束縛中解放出來。建筑師關(guān)于城市街道上空無約束空間的設(shè)想可能看起來有些牽強(qiáng)，但當(dāng)人們意識(shí)到這些可能性時(shí)，就會(huì)真正地相信，這些可能性并不遙遠(yuǎn)。

“上升的綠洲”

飄浮建筑的潛在好處是多種多樣的。超越空間限制可以實(shí)現(xiàn)更有效的規(guī)劃，減少建設(shè)所需的土地，減少對可以保留或擴(kuò)大的綠地的壓力。飄浮建筑還可以增強(qiáng)對地震和洪水等自然災(zāi)害的抵御能力。在繁忙的城市中，漂浮建筑是解決空間限制的潛在方案，也是增強(qiáng)抵御自然災(zāi)害能力的一種手段。

飄浮建筑可以提供可持續(xù)的解決方案

近年來人們對飄浮建筑的興趣和創(chuàng)新不斷增長。目前的飄浮系統(tǒng)利用的是磁懸浮，適用于無摩擦的高速列車——通過兩塊相反的磁鐵來提升物體。磁懸浮電梯的發(fā)展是另一個(gè)令人鼓舞的跡象，而且一個(gè)問題也得到了解決。這是訪問飄浮架構(gòu)的方法之一，也可能是未來對于飄浮建筑創(chuàng)建的一個(gè)有效思考途經(jīng)或切入點(diǎn)。

營造飄浮的效果

飄浮建筑現(xiàn)階段來看，的確是一個(gè)需要不斷探索的構(gòu)想，但它希望創(chuàng)造更多空間的理念是可以運(yùn)用在設(shè)計(jì)中的。我們現(xiàn)在所能達(dá)到的技術(shù)支持，可能是盡可能地減少主題與地面間的支撐，運(yùn)用最少的材料和能耗在主體和地面間增加可能空間，以一種視覺效果來實(shí)現(xiàn)建筑的飄浮。

下面這個(gè)方案靈感來源于芬蘭典型的地形，那里的一個(gè)空洞是由埋藏的冰川融化形成的。該方案旨在創(chuàng)建一個(gè)包含靈活的組織系統(tǒng)的大膽的博物館。博物館以民族浪漫主義建筑為特色，是對工業(yè)化和機(jī)械生產(chǎn)的回應(yīng)。設(shè)計(jì)體現(xiàn)了對象飄浮在景觀中的精神。

下部建筑在功能上與上部建筑相互連接，在視覺上相互分離。設(shè)計(jì)還將大部分功能置于地下，允許保留現(xiàn)有的地上公園，同時(shí)通過反射性的建筑語言建立上下結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)系。

半透明的立面賦予體量短暫的云狀外觀。通過提升體量作為一個(gè)懸浮體，一個(gè)看似下沉的房間被創(chuàng)建，將方案分為兩個(gè)個(gè)層次。上層成為了整個(gè)建筑的“形象”表達(dá)。下層是一個(gè)公園，利用地面與下沉的大堂形成物理聯(lián)系。靈活的展覽空間布局可以很容易地連接或分離，允許多種安排。

實(shí)際上，地理是不斷變化的，我們生活在變化之中，而不是靜態(tài)的環(huán)境中。建筑需要融入變化的動(dòng)力，而不是把它們視為生活和進(jìn)步的障礙。建筑如何與氣候變化相聯(lián)系是至關(guān)重要的，在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮到潛在的災(zāi)難。在未來，城市棲息地很有可能會(huì)上升和飄浮。

例如面對未來海平面上升，漂浮的預(yù)制生活單元將由桅桿系在現(xiàn)有社區(qū)受威脅的海岸線內(nèi)，作為維持居住的一種手段。拴著的模塊可以逐漸上升，同時(shí)仍然保持在基地附近。居民使用的桅桿作為一個(gè)調(diào)諧儀器，以調(diào)整緊張，以平衡振蕩和避免**。在惡劣天氣時(shí)期，多個(gè)單元可能會(huì)連接在一起，以獲得更好的穩(wěn)定性，從而產(chǎn)生一種新的社區(qū)和睦鄰習(xí)慣。

未來的飄浮建筑

在我們的作品集制作過程中，未來建筑是一個(gè)能夠表達(dá)發(fā)散性設(shè)計(jì)思維的選題，而飄浮建筑的設(shè)計(jì)方法十分新穎也充滿挑戰(zhàn)。通過了解了飄浮建筑設(shè)計(jì)的目的和對于城市未來發(fā)展的優(yōu)勢，以及打造飄浮效果的可能方式，解下來就讓我們從幾個(gè)具體的學(xué)術(shù)案例，看看飄浮建筑是如何體現(xiàn)在作品集中的。

光公園摩天樓

世界主要城市人口的迅速增長導(dǎo)致了貧窮的發(fā)展和嚴(yán)重的城市設(shè)計(jì)問題，包括缺乏基礎(chǔ)設(shè)施、住房和娛樂場所。在北京，這個(gè)歷史中心的大部分已經(jīng)被拆除。在這個(gè)擁擠的城市，為居民提供稀缺的綠色和娛樂空間的一個(gè)方法是建造一座飄浮在地面上的摩天大樓，將新的開發(fā)項(xiàng)目帶到空中。

光公園之所以能飄在空中，要?dú)w功于它頂部的一個(gè)蘑菇狀的氦氣球。公園、**場、綠色房屋、餐廳和其他用途的綱領(lǐng)性平臺(tái)通過加固鋼索從結(jié)構(gòu)頂部懸掛;平臺(tái)圍繞球罐向不同方向旋轉(zhuǎn)以平衡其重量。這些樓板也是錯(cuò)開的，以最大限度地暴露在每一層的陽光下。半透明的太陽能板覆蓋在容器的頂部，為下面的使用提供動(dòng)力，而集水器也位于頂部，直接向過濾器沉淀，將干凈的水輸送到整個(gè)結(jié)構(gòu)中。

旅游用螺旋摩天大樓

旅游是一種社會(huì)經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象，它使人們在世界各地遇到新的經(jīng)歷。它為全球經(jīng)濟(jì)作出了重大貢獻(xiàn)，為當(dāng)?shù)鼐蜆I(yè)率帶來了好處，同時(shí)也為文化交流提供了機(jī)會(huì)。然而，眾多人在季節(jié)性決定的時(shí)間段內(nèi)流動(dòng)，造成了對住房的巨大需求。這種需求在城市和環(huán)境層面上都存在問題。對于大多數(shù)旅游目的地來說，需求在一年中的某些時(shí)候會(huì)激增。傳統(tǒng)的模式是建造酒店等接待設(shè)施來滿足這種需求。但旺季之外，為了減少維護(hù)和資源成本，它們通常會(huì)被關(guān)閉。不幸的是，對于重新改造為旅游目的地的定居點(diǎn)來說，其影響是重大和有害的。

該方案的重點(diǎn)是找到更好的旅游住宿設(shè)計(jì)方案，首先調(diào)查了旅游對卡帕多西亞的影響，卡帕多西亞是土耳其著名的旅游目的地，以其獨(dú)特的地質(zhì)和文化歷史而聞名。該方案提出了一種靈活的、可定制的、臨時(shí)的住宿形式。摩天大樓由獨(dú)立的單元組成，由氦氣球支撐，可以根據(jù)一般需求和游客的具體需求進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)游客在一個(gè)特定地點(diǎn)的旺季繼續(xù)到達(dá)時(shí)，更多的單元可以堆疊在一起形成一個(gè)集群。

為了使擬議的摩天大樓得到最佳的調(diào)整，最合理和最適宜的結(jié)構(gòu)是螺旋結(jié)構(gòu)。螺旋形的形式最大化了幾何形狀的潛在靈活性。當(dāng)作為一個(gè)螺旋裝配時(shí)，單元能夠支持表面上的連續(xù)性。螺旋形摩天大樓的大小和形狀也將作為一個(gè)視覺指標(biāo)。一旦旺季結(jié)束，需求下降，這些集群就會(huì)遷移到另一個(gè)旺季即將來臨的地區(qū)。因此，擬議中的摩天大樓能夠尊重特定地區(qū)的旅游周期，而不會(huì)在旅游季節(jié)結(jié)束時(shí)破壞當(dāng)?shù)丨h(huán)境。由于沒有留下永久性的定居點(diǎn)，擬議中的摩天大樓可以在全年的遷移過程中不斷地被重復(fù)使用、調(diào)整和重新適應(yīng)。該設(shè)計(jì)為游客住宿提供了一個(gè)可持續(xù)的解決方案。

空中的垂直監(jiān)獄

一些研究表明，刑滿釋放的犯罪率非常高，罪犯的監(jiān)禁只是暫時(shí)的解決辦法，因?yàn)樗麄儧]有機(jī)會(huì)在一個(gè)理想的社區(qū)康復(fù)。這個(gè)項(xiàng)目探討了在天空中創(chuàng)建一個(gè)垂直監(jiān)獄的可能性，囚犯將在一個(gè)社區(qū)工作和生活，為下面的主辦城市做出貢獻(xiàn)。監(jiān)獄里有農(nóng)田、工廠和可循環(huán)利用的工廠，罪犯可以利用這些工廠回饋社會(huì)。他們將“自由地”生活，直到服刑期滿并準(zhǔn)備重返社區(qū)。垂直監(jiān)獄有自己的運(yùn)輸系統(tǒng)，由不同的“隔”組成，供官員、囚犯、消防員和其他工人使用。

飄浮的PH值調(diào)節(jié)器

歐洲自1750年以來爆發(fā)的工業(yè)革命，不可避免地帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染。最明顯的后果是大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)生的廢物所造成的酸沉積。由于大量使用化石燃料，加之交通繁忙，SO2和NOX將大氣的PH值控制在5.6以下。這些酸性物質(zhì)逐漸沉淀到地表，對植物、建筑和人類造成了極大的危害。該項(xiàng)目旨在以溫和的方式管理酸沉降，最終將污染物轉(zhuǎn)化為重慶地區(qū)可利用的資源。

該項(xiàng)目將建在200-300米高的酸性污染物聚集的地方。在建筑頂部充滿氫氣的氣囊提供了浮力。附著在氣囊上的多孔膜可以吸附酸霧等酸性物質(zhì)，將其收集到核心凈化器中，與固氮微生物通過生物作用產(chǎn)生的堿性物質(zhì)進(jìn)行中和，并儲(chǔ)存在凈化器中心。通過中和，酸性污染物可以轉(zhuǎn)化成含有銨鹽的中性液體，被附著在觸手管上的植物吸收為綠色營養(yǎng)物質(zhì)。剩余的液體將作為再生水的來源被輸送到終端罐。該項(xiàng)目將成為一個(gè)綠色的城市地標(biāo)，隨著空氣清潔的時(shí)間，城市將見證他們的生活質(zhì)量的提高。

烏托邦式的天空城市

互惠烏托邦城市項(xiàng)目是一個(gè)可再生能源的天空城市。它形成了一個(gè)云狀結(jié)構(gòu)，直插云霄，高達(dá)1100米，與紐約市平行。這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)是探索了利用潛在技術(shù)實(shí)現(xiàn)可再生能源系統(tǒng)的新途徑。建筑方案通過一個(gè)夢來探索：自由和逃避的幻想。我們所感知的世界充滿了沖突和悖論，真正的目的往往隱藏在對話的背后，我們都被困在對話的無盡話語中。逃避的對象可以是多種多樣的，通常與不滿和期望聯(lián)系在一起。人們愿意成為看不見的統(tǒng)一的一部分，或者試圖逃離這個(gè)陷阱，但卻落入了其他陷阱。它探索了一個(gè)夢想的場景空間，并允許人們生活在云端。

一個(gè)夢幻般的城市，漂浮在布魯克林的天空中。一個(gè)云一樣的城市，在這個(gè)消費(fèi)主義和資本主義主導(dǎo)的城市里。該基地位于布魯克林和皇后區(qū)的交界處。最初的想法是找到一種建筑形式，它可能意味著一些自由和可移動(dòng)的東西，它必須有某種幾何形狀或潛在的象征意義，讓城市變得美麗，看起來像一個(gè)夢想之地。它也挑戰(zhàn)了建筑定義的邊界，主要外觀是由一個(gè)三維框架結(jié)構(gòu)構(gòu)成，負(fù)責(zé)所有的電力傳輸和服務(wù)器空間。利用現(xiàn)有的技術(shù)，這座流動(dòng)的城市每年能夠生產(chǎn)3600萬兆瓦，相當(dāng)于4座核電站的容量。烏托邦式的天空城市不是一個(gè)城市規(guī)劃項(xiàng)目，而是一種思考的方式，一種想象的方式，一種看待事物和生活的方式。

棲居在天空

“棲居在天空”的目標(biāo)是激發(fā)游客對自然的深刻印象，并尊重和愛戴自然，從而創(chuàng)造出一種可持續(xù)發(fā)展的意識(shí)。一旦找到一種可以切割大自然關(guān)節(jié)的精確工具，就能了解大自然。建筑不應(yīng)該總是竊取自然和綠色區(qū)域的位置。一個(gè)大的公共綠地將有助于提高伊斯坦布爾市民和游客的生活質(zhì)量。自然保留在基地上，成為人們的公共區(qū)域，建筑飄浮在空中。一種新的感覺將在兩種意義上發(fā)展，一種是人們在下面觀看上空的建筑，另一種是人們在建筑里能夠從另一個(gè)角度觀看城市。

在項(xiàng)目中，景觀也足夠獨(dú)特。這種建筑從來不會(huì)讓人有被封閉在建筑里的感覺，相反，它喚起的是自由的感覺。透明的網(wǎng)格覆蓋了中心，使任何東西都不會(huì)被隱藏，以應(yīng)對任何天氣變化。技術(shù)在所呈現(xiàn)的任何形態(tài)發(fā)展中都是清晰的。被稱之為“云”的材料和組成將是該提案面臨的最大挑戰(zhàn)之一。

如何用matlab求三維框架結(jié)構(gòu)

如何用matlab求運(yùn)貨車三維框架結(jié)構(gòu)的受力分析？

求解方法有，方法①結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)和材料力學(xué)的知識(shí)，利用拆桿法對各支桿進(jìn)行受力分析，然后求出運(yùn)貨車上各支桿的應(yīng)力和撓度；方法②使用有限元法求解，有限元方法是結(jié)構(gòu)分析的一種計(jì)算方法，由于該方法以矩陣計(jì)算方法為基礎(chǔ)，用matlab來處理計(jì)算是最合適的一種軟件。

用有限元法求解思路如下：

第一步：按單元剖分原則，把運(yùn)貨車框架結(jié)構(gòu)分解成若干個(gè)梁單元。

第二步：對各單元進(jìn)行分析，列出各單元的剛陣【K】i,對于有角度關(guān)系的需要進(jìn)行單元坐標(biāo)變換。

第三步：單元綜合。把各單元組合起來，形成原結(jié)構(gòu)的整體，求出結(jié)構(gòu)的總剛陣【K】=Σ【K】i，總外力列陣【F】,總位移列陣【q】。

第四步：利用邊界條件（如固定支點(diǎn)，其變形量為零），減縮方程組（劃去變形量為零所在的行和列）。

第五步：由【q】=【K】^(-1)【F】方程，求解各單元的各單元的。

第六步：由【F】=【K】【q】方程，求解各單元的支反力。

第七步：由材料力學(xué)的應(yīng)力公式，求解各單元的應(yīng)力。

根據(jù)上述步驟，編寫matlab運(yùn)行程序，是可以得到其各單元的各單元的、支反力和應(yīng)力。

由于題主沒有提供具體的單元尺寸和材料特性（E，G）,所以無法給出計(jì)算結(jié)果。

三坐標(biāo)測量儀測座的模塊是什么？

三坐標(biāo)測量儀測座的模塊一般包括以下幾個(gè)部分：

框架結(jié)構(gòu)：由各種鋁合金型材、精密滾珠絲杠、高精度直線導(dǎo)軌等組成的三維框架結(jié)構(gòu)，用于支撐和移動(dòng)測頭和工件。

測頭模塊：測頭是三坐標(biāo)測量儀的核心部件，通常包括觸發(fā)式或非觸發(fā)式探頭、電容式或激光干涉儀測頭等，用于測量工件的長度、寬度、高度、位置、直徑、圓度等參數(shù)。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：三坐標(biāo)測量儀需要配備高性能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來處理測量數(shù)據(jù)、計(jì)算測量誤差、生成測量報(bào)告等。

軟件系統(tǒng)：三坐標(biāo)測量儀需要配備專業(yè)的測量軟件，用于操作測量儀器、處理測量數(shù)據(jù)、生成測量報(bào)告等。

綜上所述，三坐標(biāo)測量儀測座的模塊是由框架結(jié)構(gòu)、測頭模塊、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)等部分組成的。

關(guān)于三維框架結(jié)構(gòu)和三維框架結(jié)構(gòu)圖怎么做的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。